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글번호 : 141277820

작성일 : 20.08.13 | 조회수 : 448

제목 : [4학년 필독] 로봇공학 수강 안내 글쓴이 : 컴퓨터공학부
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이번 4학년 과목으로 개설된 로봇공학에서는

 

- 다양한 형태의 로봇에 대한 소개

- 로봇의 동작 원리(다수 관절을 통한 종단 이동)에 대한 이해

- 로봇공학 이론(경로계획, 작업제어 등) 전반에 대한 소개

- 실습을 통한 4개 로터를 갖는 르론의 작동 및 프로그래밍 등이 다루어 집니다.

 

로봇공학의 목표는 산업용 로봇, 이동 로봇, 소형 비행체 등에

대한 포괄적 이해에 있으며, 과목 이수를 위한 선행 지식으로

선형대수,  프로그래밍 언어 등이 있지만 필수적이지 않습니다.

가능한 수학적 취급 보다는 개념적 이해를 중심으로 합니다.

 

인공지능에 대한 관심이 증폭되고 있는데, 이는 인공지능에 의해

인간 세상이 더 좋아질 것이라는 기대 때문일 것 입니다. 하지만

인공지능이 세상과 만나기 위해서는 양자간 연결을 위한 물리적

실체가 필요하게 됩니다. 그게 바로 '로봇'입니다.

 

지능화 시대에 대비하기 위해 인공지능 기술의 구체적 메신저인

'로봇'에 대한 과목의 수강을 권합니다. 


컴퓨터공학부 로봇공학 담당교수 김성복

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